在这样的背景下，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。目前应用于机器人领域的精密减速器主要有两种：一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。前者因具有更高的刚度和回转精度，一般被放置在大臂、肩部等重负载位置。RV减速器可以将电机的转速降低，也能提升电机的承载力，是机器人的‘关节’，让其变得更加柔性、多变、灵活。海克斯康推出的RV减速器方案，可以实现RV减速器核心零部件：摆线轮、针齿壳、偏心轴的全尺寸自动检测和自动匹配。