复合式机器人柔性检测方案

海克斯康复合式机器人柔性检测方案包括TIGO SF 565车间型测量机、复合式机器人（协作机器人+AGV智能机器人）、工业相机、料架、定位夹具等；可实现多种类产品的柔性化检测，工件的自动识别、自动上下料，自动检测，定位精准。该方案极大降低了人工成本，提高了设备利用率。

应用方向：

针对多种类型工件柔性自动化加工和检测需求，上下料工位采用协作机器人替代人工，自动完成机床、测量机等设备在加工检测过程中工件的自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料工作任务，能够节约人工成本，提高生产效率。

技术优势：

•安全可靠：符合人机协作国际安全标准，人机并肩安全协作，无需额外护栏；如机器受到碰撞移位，协作机器人会安全停机并发出警报

•夹放精准：配置高精度视觉系统，机器人重复定位精度 0.05mm，满足精密柔 性化生产需求

•无人值守：自主工作，可以 24 小时无人值守，减少人工劳动力，提高效率

•易学易用：机器人示教简单，AGV 运行路径规划系统

•直观易用；适用性强， 可快速配置组成柔性单元

用户收益：

•节省人力成本：全自动在线检测方案，无需操作人员

•效率提升：在线全自动识别、上下料、检测方案，提高系统检测效率 30% 以上

•提高设备利用率：全自动检测满足 24 小时生产，提高设备利用率至 95% 以上

•数字化：检测完毕，自动关联工件身份信息存储测量报告；并实时将检测数据传递至客户数据库，提高数字化和追溯性