大尺寸数字化装配 | 在线引导自动化加工装配

在飞机工业制造过程中，为了缩短生产周期，对大型机械部件的加工效率有着很高的要求，为了尽可能地提高产能，降低成本，许多企业开始将目光转移到效率、灵活性更高的工业机器人身上。而如何提高工业机器人的加工精度，也成为了企业所关注的焦点。

海克斯康推出的在线引导自动化加工装配解决方案，以AT960激光跟踪仪的6自由度测量功能为基础，结合RTFP实时通信卡，可实现机器人的实时控制，能够将测量数据实时传输到机器人或加工设备，进而提高机器人运动过程中轨迹的绝对精度。该技术与自动化加工应用相结合，能极大地提高效率和加工的精度。

在线引导自动化加工装配解决方案，基于AT960绝对激光跟踪仪的六自由度功能而开发，配合T-MAC自动化跟踪控制探测系统，可在直径60米的测量空间内进行精确跟踪和定位。随着实时通信卡(RTFP)的加入，能实现实时传输机器人控制所需数据的要求。

该方案将T-MAC固定于机器人或加工设备末端，可实时获取T-MAC的位姿数据，并传输到机器人或加工设备的控制系统，进行计算修正路径或实时补偿，进而引导设备进行加工或装配，这将大大提高加工精度。

海克斯康提供的在线引导自动化加工装配解决方案，满足了航空用户对于高精度自动化加工日益增长的新兴需求，使用该方案进行引导加工，可有效提高加工精度，促进生产效率和产品质量的双重提高。

方案优势：

- 超大工作范围，可在直径60米的测量空间内进行精确跟踪和定位

- 强大的7自由度测量功能，配合实时通信卡(RTFP)，使6自由度数据能以精确的时间戳进行传递

- T-MAC自动化跟踪控制探测系统，能固定在机器人手臂或者加工设备末端，从而引导设备进行加工（如钻孔、铣削等），从而提高加工质量和生产效率

- 可根据实际使用需要扩展机器人导轨、导轨等应用，扩展方式灵活，并能确保测量精度和测量效率。

- 能根据测量结果计算加工偏差，进行修正补偿，有效提高加工的准确性和生产效率，增强产品质量。